大津智能科技有限公司视觉无序抓取方案设计

 

 

欣大津视觉无序抓取纸箱方案设计(例)

 

客户要求:

1. 单个箱体重量14kg,输送线输送过来

2. 单个箱体重量14kg,输送线输送过来

3. 求每小时可以码垛完6-7个托盘

 

我司组织人员项目方案设计实施

一、项目设备方案概述

通过机器人夹取纸箱,实现自动堆垛的功能;

二、项目设计依据

本技术方案是根据客户所提供的物料来料信息,物料样品为设计依据

具体物料:纸箱 尺寸(mm)

               *614±2.5(长)*528±2.5(宽)*408±2.5(高)

三、设备方案设计整体布局

 

 

四、设备方案设计工作流程

五、设备主要组成部分

 

埃斯顿码垛机器人&机器人抓手

 

 

 

六、项目完成,实测设备参数及特点

1、设备生产节拍:7托盘每小时

2、设备精度:±0.3mm

3、设备设计时采用自动上料方式,速度块,精度高;

4、采用海绵吸盘,吸力强,纸板表面痕迹小。