大津智能科技有限公司视觉无序抓取方案设计
欣大津视觉无序抓取纸箱方案设计(例)
客户要求:
1. 单个箱体重量14kg,输送线输送过来
2. 单个箱体重量14kg,输送线输送过来
3. 要求每小时可以码垛完6-7个托盘
我司组织人员项目方案设计实施
一、项目设备方案概述
通过机器人夹取纸箱,实现自动堆垛的功能;
二、项目设计依据
本技术方案是根据客户所提供的物料来料信息,物料样品为设计依据
具体物料:纸箱 尺寸(mm)
*614±2.5(长)*528±2.5(宽)*408±2.5(高)
三、设备方案设计整体布局
四、设备方案设计工作流程
五、设备主要组成部分
埃斯顿码垛机器人&机器人抓手
1、设备生产节拍:7托盘每小时
2、设备精度:±0.3mm
3、设备设计时采用自动上料方式,速度块,精度高;
4、采用海绵吸盘,吸力强,纸板表面痕迹小。